недобрать, -беру, -берёт (собрать, набрать меньше нужного)
недоиграть, -аю, -ает (сыграть не полностью, отыграть не весь положенный срок)
недописать, -ишу, -ишет (написать не полностью, меньше нужного)
недочитать, -аю, -ает (прочитать не полностью, меньше нужного), но: не дочитать (ещё не дочитал книгу)