маргинальный
-ая, -ое, -лен, -льна [нем. marginal < лат. marginālis находящийся на краю]. спец. Побочный, не основной.
Маргинальный признак.
кардинальный
-ая, -ое, -лен, -льна [фр. cardinal < лат. cardinālis главный]. Самый важный, существенный.
Кардинальный вопрос.
Кардинальные изменения в системе образования.
Принять кардинальные меры.
Ср. генеральный 1), капитальный, монументальный 2), фундаментальный 2), центральный 3).
машинальный
-ая, -ое, -лен, -льна [фр. machinal < лат. māchina механизм, устройство]. Бессознательный, непроизвольный.
Машинальный жест.
Ср. автоматический 2), механический 2), рефлективный, рефлекторный 2).