Оба варианта правильны.
Оба варианта возможно. Если нужно подчеркнуть сам факт присутствия, то лучше использовать форму ед. ч. Если нужно подчеркнуть количество - то форму мн. ч.
Правильно: присутствовал пятьдесят один человек.
Обе формы сказуемого употребительны.
Предпочтительно: Город покинул 231 человек. Верно: Присутствовало более 250 человек (без наращения).
Предпочтительно использовать форму единственного числа сказуемого в этом случае.
Предпочтительная форма сказуемого: присутствовала.