Принимать (принять) какие-либо известия, обстоятельства и т.п., понимая, постигая что-либо.
2.
Понимать (понять) что-либо (проблему, событие и пр.) в целостности, единстве в результате долгих размышлений и глубокого интеллектуального анализа, делая частью собственного сознания, мировоззрения