Правильно: праздник в Орехово-Зуеве, приехал из Гусь-Хрустального и т. п.
Справочники дают два варианта: в Орехове-Зуеве и в Орехово-Зуеве.
Таких книг множество. Например, можно обратиться к справочнику "Грамматическая правильность русской речи" Л. К. Граудиной, В. А. Ицковича, Л. П. Катлинской.