Предпочтительно: (нет) носков, но допустимо и носок (прежде этот вариант запрещался).
Правильно: без сапог, без носков и в последнее время словарями допускается вариант без носок.
Строгая грамматическая норма: носков, но в последнее время словарями допускается и вариант носок.
Строгая грамматическая норма: много носков.
Строгая литературная норма: носков, но в последние годы некоторыми словарями вариант носок тоже признается допустимым (раньше он запрещался).