Сочетание забор груза корректно. В данном случае слово забор имеет значение "действие по глаголу забирать". Это значение зафиксировано в словарях.
Запятая не нужна.
Верно: При отгрузке товара самовывозом наличие доверенности и паспорта у доверенного лица обязательно.
Логистика – теория и практика управления материальными и информационными потоками в процессе товародвижения.