Оба варианта верны.
«Русский орфографический словарь» РАН фиксирует: рубашка поло. По аналогии: футболка поло.
Слово пол здесь лишнее. Возможные варианты: держите вещь горизонтально и держите вещь параллельно полу.
Правильно: поло-клуб, поло-лагерь.