Возможны оба варианта.

Оба варианта возможны.

Сочетание сформировать позицию иногда употребляют в официальных текстах, причем обычно речь идет о позиции учреждения, организации или органа.

Если речь идет об одном человеке, такое употребление стилистически некорректно.

Корректная пунктуация: Я могу выявлять задачи и страхи клиента, понять, где боль, и сформировать стратегию продажи под потребности. Но стилистически предложение небезупречно.

Примыкающее к союзу для того чтобы сочетание главным образом логически выделяет придаточную часть,  расчленение союза уместно: Главным образом для того, чтобы найти оптимальный результат, необходимо оценить и сформировать предпочтения... Обратите внимание: сочетание главным образом не относится к вводным словам.

Верно: формировать репутацию предприятия.

Возможно, уместнее будет использовать запятую.