Правильно: понадобилось несколько минут. В разговорной речи: понадобилась пара минут.
Нет, это не словосочетание.
Чтобы ответить на этот вопрос, достаточно произнести эти слова вслух.
Правильно: осталась пара шагов или осталось сделать пару шагов.
Выражение «жара обрушилась» верно в том случае, если за ним последует управляемое слово с предлогом на, например на город. Одно из значений глагола обрушиться — "с силой низвергнуться на кого-, что-л.".
При наличии в составе подлежащего имени существительного со значением определенного количества (тройка, сотня, пара и т. п.) сказуемое ставится в форме единственного числа: Это была самая счастливая пара месяцев в моей жизни!
См. словарную фиксацию.
Подобное употребление уместно в разговорной речи.
Запятые не нужны, но предложение составлено небезупречно, его следует перестроить.