Такое употребление неверно, оно нарушает нормы русского литературного языка. Правильно: мы поехали домой, дома сегодня кормят супом, рюкзак лежит дома.
Верен первый вариант.
Если имеется в виду дом, в котором жил Пушкин, то правильно с маленькой: дом Пушкина.