Эти глагольные формы равноправны.
Мысль сформулирована верно.
Препарат от боли нужно принимать при боли.
Следует написать строчными буквами.
Если логическое ударение падает на слово так (по всей видимости, так оно и есть), запятая ставится между частями союза: Надо размещать названия так, чтобы их можно было прочитать.
Да, это равноправные варианты.