Правильно: 0,6 миллиграмма, 4,25 грамма, 23,456 килограмма, 22,98 центнера. Существительным управляет дробная часть.
Ошибок нет, кавычки не нужны.
Между однородными членами во всех случаях нужно поставить запятую.
Корректно: обнаружено 0,55 грамма.
При первом таком употреблении в тексте кавычки уместны. Важно, чтобы читателю по контексту было понятно, о чем идет речь.