Оба варианта возможны, есть разница в значении: употребление предлога на подчеркивает, что речь идет о поверхности. Ср.: лечь в кровать и уснуть – лечь на кровать в одежде.
Если иноязычная фамилия сопровождается мужским и женским именем, то она обычно сохраняет форму единственного числа. Корректно: Сергея и Юлии Скрипаль.
Грамматически верно: положи его... Но в разговорной речи возможно и отступление от грамматического согласования (т. н. согласование по смыслу).
Верно без запятой.
Постановка тире не требуется.