ВЫПРЫГИВАТЬ, несов. (сов. выпрыгнуть). Удаляться (удалиться) откуда-л. наружу, как правило, сверху вниз, быстрым, резким движением, отталкиваясь от какой-л. опоры; cин. выскакивать, выбрасываться; ант. впрыгивать [impf. to leap (out of), spring (out of), bound (out of), jump (out of, down)]. Самолет сбрасывает скорость и парашютисты один за другим выпрыгивают в открытый люк. Трамвай замедлил ход на углу, и школьники с криками, не обращая внимания на возмущение водителя, выпрыгнули на землю, открыв двери.

ВСПРЫГИВАТЬ, несов. (сов. вспрыгнуть). Подниматься (подняться) на кого-, что-л., достигать (достичь) верха чего-л., быстро переместив тело в воздухе вверх и предварительно оттолкнувшись от какой-л. точки опоры; cин. взбираться, взлетать, влезать, вскакивать, прыгать; ант. соскакивать, спрыгивать [impf. to jump (into, on to), leap (up, into, on to), spring (up, into, on to), bound (into, on to)]. Петров, наскоро попрощавшись, вспрыгивает на подножку трамвая и уезжает. Я разбежался и вспрыгнул сразу на крыльцо, не касаясь ступеней.