Воспользуйтесь окном «Искать на Грамоте» (следует ввести занятый).
Корректно - просто: состоится прямая линия.
Верно: В конце XVIII – начале XIX века.
Правильно: линии электропередачи.
Кавычки не нужны.
Наверное, техническую вооруженность трудно разделить на этапы. Проще - на степени.