планарии, -ий, ед. -рия, -и
Ответы справочной службы
Правильно: в свободном плавании.
Страница ответаТакое написание неправильно. Либо внутрь (общеупотребительный, предпочтительный вариант), либо вовнутрь (разговорное употребление).
Страница ответа