взять в толк см. понимать
Ответы справочной службы
Верно: лежащего на дороге.
Страница ответаЭто выражение в указанном Вами значении не входит в число фразеологизмов русского литературного языка. Тем не менее в индивидуально-авторском употреблении такое выражение возможно.
Страница ответа