Ударение падает на первый слог.
Нормативно: чЕрпать.
Пожалуйста, обратитесь к электронным словарям нашего портала: премировать, усугубить, черпать, предвосхищать.
Это деепричастный оборот, запятая ставится.
"Куда путь держишь?" - куда направляешься.