В "Русском словесном ударении" - р. п. физрУка, военрУка, политрУка и т. д. Но в живой речи чаще встречается вариант с переносом ударения на окончание: физрукА, военрукА, политрукА.
Склоняются все компоненты имени, оканчивающиеся на согласный: Абу Хамиса Фарука Махамада, Абу Хамису Фаруку Махамаду.