Это случается, когда люди осознают, зачем получают членство в ТСЖ, и добросовестно выполняют свои задачи. Запятыми выделено придаточное предложение.
Корректно: ФГУП «Ростехинвентаризация – Федеральное БТИ» в лице Московского городского филиала «Ростехинвентаризация – Федеральное БТИ» (далее – Филиал) и ТСЖ «Пятницкое» заключили договор подряда на выполнение кадастровых работ.
Запятая после сведения нужна, она ставится между частями сложного предложения.