Корректно: машина скорой помощи.
Возможны варианты: доступ к чему-либо, доступ куда-либо. Не вполне ясно, каков смысл фразы.
Правильно: скорая помощь, машина скорой помощи, станция скорой помощи.
Обе формы корректны.
Написание можно проверить при помощи слова краток (краткий).
См. в пособии по русскому языку.