Верно: средний рост мальчика (вообще); средний рост мальчиков (в группе мальчиков).
Верно: малый и средний бизнес важен для города.
Возможные варианты: сегмент "средний плюс" и сегмент "средний+".
Нормативных указаний на этот счет нет. Возможно смысловое согласование в ж. р. (толстовка, кофта - ж. р.).
В данном случае ура является субстантивированным междометием. В результате субстантивации междометие приобрело категорию рода и, действительно, употребляется как существительное среднего рода.
Корректно: ...средний возраст которых не менее трех лет; средний возраст которых три года.