Правильно: лево руля! (команда).
Это слово склоняется так же, как и существительное окно.
См. в Справочнике по фразеологии.
Обратитесь на сайт «История фамилии».
Рекомендуем обратиться к «Справочнику по фразеологии».
Да, аналогичным образом.
Верно: Управление осуществляется за счет наклона руля вправо-влево. Пробелы не нужны.
В формах мн. ч. - рОли бумаги, нет рОлей бумаги, к рОлям бумаги.