В данном случае речь идет о счетной форме существительных (особой форме множественного числа, которая используется с числительными при указании точного количества). Счетная форма обычно указывается в словарях. Согласно орфографическому словарю, верно: пять килограмм и пять килограммов, но только: пять мегабайт.

Правильно: пять человек.

Когда пишут грамотно, всегда пишут четырестА пять.

Предпочтительно: нас ожидает пять лет...

Оба варианта правильны: на пять и на пять.

Правильно: пять (пар) тУфель.

А как в ед. ч. - один комплект персональных компьютеров? Т. е. несколько компьютеров, составляющие комплект? Странное сочетание. Может быть, написать просто пять персональных компьютеров? Или пять комплектов оборудования?

Правильно: пять и две десятых.

Предпочтительно: израсходовано пять миллиардов рублей.