Да, можно.

Правильно: вцепился в руку.

Первый вариант предпочтителен.

Верно: обратила внимание на наложенную на левую руку повязку.

Можно и передать эстафету (это делает тот, кто отдает эстафетную палочку) и перенять (это делает тот, кто ее принимает).

Глагол заключается может выступать как синоним связочного глагола быть.

Оба варианта правильны, но имеют разные значения.
Вариант взять карту в руку означает буквально взять карту и держать её в руке. Также в литературном языке имеется выражение взять карту на руки — то есть получить (медицинскую) карту лично, будучи ее владельцем. Вариант «взять карту на руку» используется в карточных играх как профессионализм и означает взять карту для последующего использования в игре.

В этом значении верно: прилагает руку.

Верно: Протяни руку, и книга заговорит.