Верно: ...составил 85 тысяч 21 копейку.
Правильно: 5 рублей 21 копейка (31 копейка, 41 копейка...); 35 долларов 21 цент (31 цент, 41 цент...)
Верно: Cумма договора составляет 100 (Cто) рублей 21 копейку.
Копейка.
Форма дательного падежа: Капейке.
В документах принято использовать именительный падеж.
Имеется в виду BMW? Такое написание, на наш взгляд, будет уместно только в том случае, если нет сомнений, что читателю будет понятно значение этого слова (например, если оно встречается в специализированном издании автомобильной тематики), и если оно употребляется вместо аббревиатуры BMW в особых стилистических целях.