Нужно склонять оба слова.
Что именно НАД или ПОД?
Ярославов вал – Ярославова вала, Ярославову валу, Ярославов вал, Ярославовым валом, о Ярославовом вале. Ср.: Берингов пролив – по Берингову проливу.
Правильно: к Марии, о Марии.
Верно: Уж ты сад, ты мой сад...
Правильно: над Петровским.
Возможны варианты: расставить все точки над «i», расставить все точки над «и».
Приведите, пожалуйста, контекст.