Верно: Надежда и Осип Мандельштам, Надежде и Осипу Мандельштам.
Орфографический словарь
Словарь трудностей
Слово осень может быть написано с большой буквы в стилистических целях (если подчеркивается особый смысл, подчеркивается значимость наступления осени) или если оно используется, например, как название персонажа художественного произведения. В остальных случаях оснований для большой буквы нет.
Более употребительно: Мы ждали осени.
Орфографический словарь
Запятая не нужна.
Верно с маленькой: золотая осень.
Если "не остыла" степь, то исправление верно. Если "не остыл" ветер (теплый!), то верен авторский вариант.
Мы бы поставили двоеточие.