Если имеется в виду «обратиться к вышестоящему прокурору, чтобы обжаловать решение», верно: обжаловать решение у вышестоящего прокурора.
Литературная норма: обжаловать в суде.
Непонятно, кто что обжалует.
Выражение некорректно. Пригубить означает "прикоснуться губами к краю сосуда, чтобы попробовать напиток".
И все же литературная норма: обжаловать в суде.