Запятая перед союзом и, соединяющим однородные придаточные части, не нужна: А когда одиноко и рядом нет мамы или папы, можно её обнять.
Обнимешь – форма глагола обнять. Это глагол I спряжения (в инфинитиве основа оканчивается на гласную я). В личных окончаниях глаголов первого спряжения пишутся гласные е, у, ю.
Указанная запятая нужна.
Ударение обнял допускается в русском литературном языке, это не ошибка. Но предпочтительный вариант – обнял, поэтому в словарях, адресованных работникам эфира (к ним относится, например, словарь М. В. Зарвы «Русское словесное ударение»), фиксирующих самую строгую норму, будет дано только ударение обнял.
Это разговорная конструкция. Знаки препинания в ней будут зависеть от интонации, например: Иди обниму! Иди, обниму!
Запятая не ставится. Возможно, дай обниму?
Запятые не нужны: Опять бы милую мою жену обнял.