Стилистически нейтрально: мытьё окон. Слово помывка разговорно-просторечное.
Словари фиксируют слово мойка как имеющее формы мн. числа во всех значениях. Однако Ваши сомнения обоснованны: употребление слова мойка в значении мытье во мн. числе уместно не во всех контекстах.
Лучше: мытье ног.
Правильно: мойка автомобилей.
Оба варианта правильны.