Это разные лексемы: их основы различаются суффиксами, у каждой из них свой набор словоформ (падежно-числовых форм), они различаются оттенками лексического значения.
Написание зависит от смысла: кабачок тушёный с помидорами = тушёный кабачок плюс помидоры (помидоры не имеют отношения к процессу тушения); кабачок, тушенный с помидорами = кабачок, который тушили вместе с помидорами.