Запятую после если необходимо убрать: для ее постановки нет совершенно никаких оснований.
Правильно: достигать (чего?) своих целей.
Верно: умение достигать поставленных целей.
См. ответ на вопрос № 296443.
Верно: Будьте уверены в себе!
Правильно: достичь цели.
Верно: достигать результатов.