Верно: автомобиль дерзко перестроился. Дерзко - наречие. Дерзки - форма мн. ч. краткого прилагательного (Они дерзки).
Корректно: Марк Шагал принадлежит к мечтательному, дерзкому племени одержимых искусством.
Возможно разделение определений запятыми в качестве однородных (поскольку они характеризуют человека с одной - негативной - стороны). Но при этом можно найти доводы и за отсутствие запятой.