Нет, не нужно.
Оба слова существуют.
Литературные варианты: печь, выпекать.
См. в Справочнике по фразеологии.
Название Фили склоняется (вспомните: совет в Филях). Правильно: выехать из Филей.
Потому что это глагол, который относится ко второму спряжению. Следует иметь в виду, что у глаголов с ударными личными окончаниями спряжение не определяется по инфинитиву (неопределенной форме), а определяется непосредственно по ударной гласной в окончании.
Можно написать: гражданин (или лицо без гражданства) должен...
См. в учебнике Е. И. Литневской.