Вместо дефиса следует ставить тире (с пробелами): Осталось только взять в руки краски – и готово!
Правильно: состав правления (правление «руководящий орган»).
Правильно: Машины руки.
Возможны те и другие сочетания в зависимости от контекста. Например: возьми из ящика, возьми в другой комнате.
Правильно: взяты.
Да, можно.