См. ответ на вопрос № 279720.
Сочетание берег долины некорректно. Берег – это край суши, прилегающий к водоёму, местность (населённые пункты, страны и т. п.), расположенные у моря или реки.
Устойчивое сочетание: молочные реки и кисельные берега. А прилагательное кисейный – от кисея (тонкая, полупрозрачная хлопчатобумажная ткань полотняного переплетения).
Это не однокоренные, но этимологически родственные слова.
Вам поможет пособие Е. И. Литневской.
Правилен первый вариант.
Запятые не нужны, верен первый вариант.
Вы написали верно: неизученные и плохо изученные берега.
Верно: Вдруг они, сговорившись, улетают прочь от берега.