Взял и приготовил – экспрессивно окрашенное «несвободное соединение словоформ» (Грамматика-80. Т. 2. § 2200), которое считается осложненным простым глагольным сказуемым. См., например, учебник для вузов «Современный русский язык» под ред. Н. С. Валгиной (М., 2002).
Транскрибирование.
Постановка запятой означает, что "ну" употреблятся как междометие и отделяется от последующих слов интонационной паузой.