Обычно эти слова не требуют обособления.
Нет, запятые не требуются.
См. в учебнике Е. И. Литневской, раздел Имя существительное.
Глагольные формы с выражением значений 'совершить действие' – актив, действительный залог, глагольные формы с выражением значений 'испытывать действие' – пассив, страдательный залог. См. также в учебнике Е. И. Литневской.