Запятая не ставится, т. к. невозможно изъять из предложения придаточную часть когда наконец понял, где находится.
Да, запятая поставлена правильно.
Для постановки запятой нет оснований.
Кавычки не нужны.
Такая конструкция возможна, она характерна для разговорной речи.
Такая формулировка не вполне удачна.