Стоить дорого, стоить недорого - корректные сочетания.
"Ценник" в значении "цена" употребляется в разговорной речи. Действительно, общелитературное значение слова ценник - "указатель цены".
Верно:
Скажите, пожалуйста, можете ли вы собрать такой щит и сколько он будет стоить.