Слова среднего рода на -ье имеют в предложном и винительном падеже окончание -е: на побережье. См. в учебнике Е. И. Литневской, раздел Имя существительное. Склонение.
Ярославов вал – Ярославова вала, Ярославову валу, Ярославов вал, Ярославовым валом, о Ярославовом вале. Ср.: Берингов пролив – по Берингову проливу.