Сказать присвоить себе можно, такое употребление зафиксировано в словарях.
Обособление не требуется.
Если говорить об орфографии и пунктуации, то ошибки есть. Корректно: Запомни, дорогая моя, чтобы быть счастливой, тебе никто не нужен. Быть счастливой само по себе талант.