Корректно - просто: состоится прямая линия.
Верно: в ЗАО «Росава» или на предприятии «Росава».
Корректно написание со строчной.
Лучше употребить без прилагательного, как во втором варианте.
При написании названий линий как систем защитных укреплений, редутов можно ориентироваться на зафиксированные в орфографических словарях названия линия Маннергейма (Орфографический академический ресурс «Академос»), Багратионовы флеши (Лопатин В. В., Нечаева И. В., Чельцова Л. К. Прописная или строчная? Орфографический словарь. М., 2011). В составном наименовании корректно писать первое слово с прописной буквы: Швейцарский национальный редут.
Если это две линии, то верно: линии А и Б.