Да, тире между подлежащим и сказуемым в предложении ставится, если какой-либо из этих главных членов выражен инфинитивом (в данном случае — учить). См. параграф 12 полного академического справочника «Правила русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина (М., 2006 и след.).

Требуются запятые после слов рецепт и языка. Обратите внимание, что в целом предложение небезупречно, его лучше перестроить.

Пожалуйста, обратитесь к электронным словарям нашего портала (окошко «Проверка слова»).

Это существительное может выступать и как одушевленное, и как неодушевленное. Безграмотности здесь нет.

Такая замена вполне возможна. Слово права входит в состав литературного языка и толкуется в словарях как документ, разрешающий кому-либо управлять автомобилем, мотоциклом и т. п. Однако в официальной речи следует употреблять название водительское удостоверение.