Да, в разговорной речи такое употребление корректно.
Верно: послАла.
В разговорной речи возможна замена "пойдем" на "пошли".
Варианты пошли и пойдем различаются стилистически. Пойдем – общеупотребительный, нейтральный вариант; пошли – разговорный, допустимый в непринужденной речи.
Форма "пошли" (в значении "пойдем") уместна только в разговорной речи.