Правильно: без сапог, без носков и в последнее время словарями допускается вариант без носок.
Строгая норма: много носков. Правило - образование падежных форм имен существительных.
Верно: две пары носков.
Такое значение слова песок фиксируется в толковых словарях, в большинстве – с пометой разговорное.
Предпочтительно: (нет) носков, но допустимо и носок (прежде этот вариант запрещался). См. также ответ на вопрос № 280878.