Оба варианта корректны.
Верно: деревня Кашина, деревни Кашины, деревне Кашине, деревню Кашину, деревней Кашиной, о деревне Кашине.
Рекомендации справочников по этому поводу разнятся. Подробно см. в ответе 271037.
Корректно: машина скорой помощи.
Правильно с прописной: это Сашина (Лилина, Петина) шляпа.
Гипотетически оба варианта со словом поворот имеют право на существование. Вместе с тем нельзя исключить и того, что лексические и фактические дополнения совершенно изменят это лаконичное описание случая с машиной.
Первый вариант приемлем.