Правильно: молоко из Белоруссии. Белоруссия – неофициальное название, официальное название: Республика Беларусь.
Правильно: сгущенное молоко.
Правильно: сгущенное молоко.
Возможны оба варианта.
Правильно: пойти за молоком.
Это причастие (отглагольное прилагательное), образованное от приставочного глагола.
Условные названия продуктовых товаров (не только кондитерских изделий) заключаются в кавычки, первое слово в них пишется с прописной: торт «Птичье молоко».